Sollen wir uns gegenseitig ermahnen?

In der Bibel stolpern wir des öfteren über den Appell, dass wir uns
als Christen gegenseitig ermutigen & ermahnen sollen. Ermutigen
fällt uns tendenziell leicht. Aber Ermahnen? Machen wir das? Dürfen
wir das überhaupt? Und wenn ja, bei wem? Und wann? Ist es nicht
anmaßend zu denken, ich könne dem anderen aufzeigen, wo er falsch
liegt?