Die drei Timer der DIN EN 61131-3 entschlüsselt – TP, TON & TOF präzise erklärt

In der heutigen Folge unseres Automatisierungs-Podcasts tauchen
wir tief in die Welt der SPS-Programmierung ein.
Wir nehmen die Standardfunktionsbausteine für
Zeitgeber unter die Lupe, wie sie in der internationalen
Norm DIN EN 61131-3 (beziehungsweise IEC
61131-3) festgelegt sind.


Timer sind das Herzstück fast jeder Steuerung, aber wie
funktionieren sie im Detail? Wir entschlüsseln für euch die drei
wesentlichen Typen und ihre spezifischen Zeitdiagramme:



TP (Puls): Der klassische Impulsgeber.
Erfahrt, warum der Ausgang Q hier für eine voreingestellte Zeit
PT aktiv bleibt, sobald eine steigende Flanke am Eingang
erkannt wird – völlig unabhängig davon, wie lange das
Eingangssignal ansteht.


TON (Einschaltverzögerung): Warum schaltet der
Ausgang erst nach Ablauf der Zeit durch? Wir klären, warum der
Eingang für die gesamte Dauer von PT auf TRUE bleiben muss und
was passiert, wenn das Signal vorzeitig abbricht.


TOF (Ausschaltverzögerung): Das Gegenstück zur
Einschaltverzögerung. Wir besprechen, wie der Ausgang sofort
auf TRUE geht und erst nach dem Abfallen des Eingangssignals
die Zeit PT zu laufen beginnt.



Außerdem werfen wir einen Blick auf die technischen Feinheiten:



Datentypen: Was ist der Unterschied zwischen
TIME und dem hochauflösenden
LTIME (64-Bit-Ganzzahl in Nanosekunden)?.


Überladen: Wir erklären das Konzept, warum
Standard-Zeitgeber sowohl mit Standard-Zeitwerten als auch mit
Langzeitwerten arbeiten können.


Schnittstellen: Ein Blick auf die Belegung mit
IN, PT, Q und die abgelaufene Zeit ET.


Verhalten bei Systemstart: Was passiert mit
den Timer-Werten bei einem Kaltstart oder Warmstart der
Ressource?.



Egal ob ihr mit Strukturiertem Text (ST),
Kontaktplan (KOP) oder der
Funktionsbausteinsprache (FBS) arbeitet – diese
Grundlagen sind für jeden SPS-Programmierer unverzichtbar.


Hört rein und werdet zum Experten für Zeitabläufe in der
Automatisierungstechnik!


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