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Wie lernt ein Roboter, ein T-Shirt zu falten? KI in der Industrierobotik.

Wie lernt ein Roboter, ein T-Shirt zu falten? KI in der Industrierobotik.

Autonomie & Algorithmen vor 3 Wochen

Mit Jonas Zilke

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11:24

Ein T-Shirt zu falten, ist für uns Menschen eine ziemlich
einfache Aufgabe, die schon Kinder erledigen können. Für einen
Roboter ist das dagegen eine echte Herausforderung, denn die Form
eines T-Shirts verändert sich bei jeder Bewegung. Wie kann man
Robotern solche Handgriffe beibringen, ohne jede einzelne
Bewegung aufwendig programmieren zu müssen?

In dieser Kurzfolge sprechen wir mit Jonas Zielke von der
KI-Akademie OWL darüber, wie Industrie-Roboter durch einfaches
Vormachen neue Aufgaben lernen können. Am Beispiel des
sogenannten Aloha-Systems erklären wir, wie das Imitationslernen
funktioniert, warum Roboter dabei lernen müssen, ihre Bewegungen
an unterschiedliche Situationen anzupassen, und welche Rolle
menschliche Korrekturen spielen. Außerdem sprechen wir darüber,
wie KI-gestützte Robotik insbesondere kleinen und mittleren
Unternehmen helfen kann und wie eine Zukunft aussehen könnte, in
der Menschen und Roboter in der Industrie zusammenarbeiten.

+++

Jonas Zielke ist Doktorand in der KI-Akademie
OWL und promoviert an der Universität Bielefeld in der
Arbeitsgruppe "Kollaborative Robotik". Dort forscht er zu
KI-gestützter Robotik und ihren Einsatzmöglichkeiten in der
Industrie.

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Linkliste

Automatica (2025). Automatica Trendindex: Wie Roboter und
Digitalisierung die Arbeitswelt verändern.

Trossen Robotics (2026). Imitation Learning in Robotics: From
Human Demonstrations to Reliable Skills.

Zhao et al. (2023). Learning Fine-Grained Bimanual
Manipulation with Low-Cost Hardware.

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"Autonomie und Algorithmen: Freiheit im Zeitalter von KI"
ist eine Gemeinschaftsproduktion.
Konzeption und
Produktion: Christiane Attig, Lena Ackermann und Benjamin Paaßen.

Redaktionelle Unterstützung: Ingrid Rogalski.

Postproduktion: Ingrid Rogalski und Lena Ackermann.

Musik: Almut Schwacke.

Grafikdesign: Sven Sedivy.

Dieser Podcast wird gefördert vom Bundesministerium für Bildung
und Forschung im Rahmen des Projekts KI-Akademie OWL.