Quién tiene que mandar en casa, los padres o los hijos

Al hablar de la relación entre padres e hijos hay como dos formas
distintas de enfocarlo: por un lado quienes defienden que esa
relación tiene que ser horizontal, una relación de igual a igual, y
por otro quienes piensan que esa relación tiene que ser jerárquica,
los padres mandan y los hijos acatan. ¿Cuál es el enfoque que da
mejores resultados?

https://www.youtube.com/watch?v=O4Z6P_ZTkw4

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