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CRE112 Roboterfussball

CRE112 Roboterfussball

CRE: Technik, Kultur, Gesellschaft vor 17 Jahren

Strategien und Technik der angewandten Robotik

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Roboterfußball ist eine spezielle Disziplin der Robotik, in der die
Arbeit von vielen wissenschaftlichen Bereichen kombiniert und
gemeinsam erforscht werden. Im Gespräch mit Tim Pritlove berichten
Heinrich Mellmann und Oliver Welter von Ihrer Arbeit im Aibo und
Nao Team Humboldt, dem RoboCup und dem Stand der Forschung dieser
ambitionierten Disziplin, die sich zum Ziel gesetzt hat, im Jahre
2050 mit Fußballrobotern erfolgreich gegen ein menschliches Team
anzutreten. Themen: Geschichte der Fußballroboter-Teams der
HU-Berlin, der RoboCup und seine Ligen, Code Sharing,
Leistungsfähigkeit der Hardware, warum der Aibo besser tiefergelegt
wird, Roboterbausätze und modulare Systeme, Spielstrategien,
Spielregeln und Spielmodi, Kommunikation der Fußballroboter
untereinander, Zwei- und Dreidimensionale Wahrnehmung, Motoren und
Sensoren, warum Roboter in seinem Kopf kleine Pfeile verstreut,
Fouls und Zeitstrafen. Nicht geklärt wurde, ob Fußballroboter von
elektrischen Schafen träumen.