CRE187 Paparazzi

Paparazzi ist ein offenes Projekt zur Entwicklung von
Steuersoftware für Modellflugzeuge und Quadrocoptersysteme. In nur
kurzer Zeit wurden hier bemerkenswert stabile Ergebnisse erzielt
und die darüberhinaus über den Hobbybetrieb hinaus viele neue
Anwendungen für Forschung und Wissenschaft erschlossen. Die
Software ist unter eine freien Lizenz verfügbar und wird in
zahlreichen Subprojekten eingesetzt. Im Gespräch mit Tim Pritlove
erläutert Mitentwickler Martin Müller die Geschichte des Projektes,
die Herausforderungen bei der Steuerung von Flugzeugen und seine
Erfahrungen beim Betrieb von Modellflugzeugen unter den
unterschiedlichsten Bedingungen. Themen: Modellflug;
Modellflugzeuge Funkvideo; autonomer Flug; der Terrorist im roten
T-Shirt; Quadrocopter; Quadshot; Vor- und Nachteile von
Flächenflugzeugen gegenüber Quadcoptern; wie man ein Modellflugzeug
steuert; Stabilisierung des Flugzeugs durch Erfassung des
Horizonts; Halbautomatische Fernsteuerung; Halbautonome
Fernsteuerung; Eigenstabilisierung unter extremen Bedingungen;
Programmierung der Flugstrecke; das Flugzeug als Meßgerät; Einsatz
in metereologischen Anwendungen; maximale Flughöhe;
Reglementierungen für UAVs; Kältefestigkeit des Flugzeugmodells;
Stabilisierung des Flugzeugs mit Beschleunigungssensoren und
Gyroskopen; Höhenmessung und Landevorgang; Kollisionsvermeidung;
Meßserien; automatisierter Parabelflug; Erdbeobachtung;
Windmessungen für Windradstandorte; Einsatz bei Naturkatastrophen;
Beobachtung von Waldbränden; Meterologische Anwendungen;
Verbreitung der Paparazzi-Software; Integration der Software in
größere Modellflugzeuge; Modellflugzeuge für die Bild-Kalibration
von Satelliten; Flugstabilität mit zerstörten Flügeln; Autonomer
Segelflug.