Wie setze ich die Miete angemessen fest?

Wer vermietet, steht irgendwann vor der Frage, wie hoch die monatliche Miete für die vermietete Wohnung oder das Haus sein soll. Wie lege ich aber einen angemessenen Preis fest, der die Interessen von Vermieter und Mieter unter einen Hut bringt?