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  4. #112 Embodied AI mit Milan Ferus-Comelo: Was bringen KI-Roboter, warum ist Sim-to-Real so schwer?
Podcast-Hosts Michael und Jean-Luc holen Milan Ferus-Comello,
Masterstudent für Robotik & KI am KIT, an Bord – und nehmen
„Embodied AI“ auseinander: Wie kommen LLMs, VLMs und VLA-Modelle
in echte Roboter? Sie diskutieren Tool Calling als sichere,
praktikable Pipeline, den Sim-to-Real-Gap bei Trainingsdaten und
warum Latenz sowie Halluzinationen in der physischen Welt schnell
kritisch werden. Dazu gibt’s konkrete Einstiegs-Hardware wie den
Reachy Mini und Open-Source-Roboterarme, plus Debatte zu Edge AI,
Datenschutz und den nächsten Use-Cases von Inspektion bis
autonomer Navigation. Zum Schluss: Milans Hardware-Hackathon in
Karlsruhe als Sprungbrett für eigene Projekte.

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„#112 Embodied AI mit Milan Ferus-Comelo: Was bringen KI-Roboter, warum ist Sim-to-Real so schwer?“

Worum geht es? Danach fragen wir noch nach dem Grund.

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