ESP32 wird industrielle SPS für Landmaschinen
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vor 1 Woche
ESP32 wird industrielle SPS für Landmaschinen
Quelle: Devcon23 - Turning the ESP32 into a PLC with the
Eclipse 4diac Framework: The Project logiBUS
vom Kanal: @EspressifSystems
Der ESP32 ist mehr als nur ein Hobby-Controller:
Im Projekt logiBUS wird er zum
industriellen Kraftpaket. In dieser Episode
beleuchten wir, wie dieser kleine Computer zu einer vollwertigen
Programmierbaren Logiksteuerung (SPS) für
anspruchsvolle Anwendungen in der Agrartechnik
wird.
Wir tauchen ein in die Welt des Open-Source Eclipse 4diac
Frameworks. Erfahren Sie, warum dieses System – das auf
dem ESP32 FreeRTOS-Laufzeitsystem 4diac Forte verwendet – eine
echte Alternative zur reinen C/C++-Programmierung darstellt,
indem es eine modellbasierte, grafische
Programmierung über Funktionsblöcke
ermöglicht.
Im Fokus stehen die industriellen Anforderungen:
ISOBUS-Standard: Das System gewährleistet
Kompatibilität zu ISO 11783 (insbesondere D6,
die HMI-Lösung), die unerlässlich für die Steuerung von
Landmaschinen wie Güllefahrzeugen ist.
Hardware-Innovation: Wir sehen spezielle
Lösungen, wie das „Hutschienen-Mopet“
(DIN-Rail-Lösung) und wasserdichte
Outdoor-Steuerungen. Diese nutzen moderne
Mosfets anstelle von Relais, was zu einer
höheren Schaltfrequenz und geringerem Verschleiß führt.
Modernisierung: Das logiBUS-System ersetzt
alte, kabelintensive, mechanische Bedieneinheiten (wie Claas M
easy) durch moderne, Touchscreen-basierte
HMI-Lösungen. Dies verbessert die Sicht und den
Komfort des Fahrers erheblich.
Remote-Debugging: Wir erklären, wie Funktionen
wie Monitor & Watch (zur Beobachtung von
I/O) und Forcen (zum Überschreiben von
Variablen zur Laufzeit) bequem über Wi-Fi oder
Ethernet durchgeführt werden können, ohne serielle
Verbindung.
Entdecken Sie, wie der ESP32 die Automatisierung in der
Landwirtschaft revolutioniert!
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