Nächtliches Schreien: Was tun?

Unsere Tochter schläft abends schnell ein, wacht aber fast jede
Nacht kurze Zeit später wieder auf. Sie schreit dann und ist lange
wach, bis sie wieder einschläft. Wir Eltern sind uns nicht einig,
was wir in dieser Situation tun sollen: Das Kind schreien lassen?
Sie aus dem Bett nehmen und mit ihr spielen, da sie nicht mehr müde
ist? Was ist der richtige Weg?