Soll ich Essenszustellern Trinkgeld zahlen?

Ich weiß bei Kellnern, dass die eine Trinkgeldpauschale versteuern
müssen. Deshalb geb ich hier auch Trinkgeld. Aber was ist zum
Beispiel mit Essenszustellern? Muss ich ein schlechtes Gewissen
haben, wenn ich denen keines gebe? Immerhin machen sie ja nur ihren
Job.